Había 25 movimientos fundamentales o posturas usadas por los practicantes. Estas posturas incorporaron manos, piernas, saltos, caídas, rodaduras y técnicas de empuje.
Ciertamente el reinado de Silla y la dinastía Koryo marcaron un florecimiento de las artes marciales en Corea. Poco después, sin embargo, las dinastías adquirieron una postura anti-militar, que determino un periodo de luces en el aspecto civil. Cualquier cosa relacionada con lo militar era despreciado.
El ultimo soplo viene de la ocupación japonesa (1909-1945), cuando se prohibió la practica de algunas artes marciales. El Taek Kyon fue secretamente practicado por algunos dedicados leales y paso a ser patrimonio de muchos estudiantes. Defensores de esta disciplina, como Song Duk Ki y Han II Dong, trataban de mantener despierto al arte.
Bajo la ocupación japonesa (1910-1945), fue prohibido el Taek Kyon. La prohibición se refería más al nacionalismo, que propiciaba la practica de esta disciplina, que a su técnica, ya que las otras artes marciales, principalmente el Karate, estaban autorizadas.
 

En 1945, al liberarse el territorio de Corea, se creo el movimiento de Restauración de la Originalidad Coreana con el fin de devolver una identidad cultural a ese país además las fuerzas armadas de la republica de Corea se organizaron el 15 de enero de 1946, tiempo después reapareció el Taek Kyon.
Un joven oficial teniente segundo, Choi Hong Hi (1918-2002), recientemente dejado en libertad de una prisión japonesa, empezó a enseñar Karate a sus soldados como una manera de entrenamiento físico y mental.
Ahí fue que el teniente Choi se dio cuenta de la necesidad de desarrollar un arte marcial nacional propio, superior tanto en técnicas como en espíritu al Karate japonés. Entonces fue que con esa ambición en mente, el teniente Choi empezó a desarrollar nuevas técnicas, sistemáticamente desde el año 1946 hasta el año 1954, cuando había casi completado la fundación de un nuevo arte marcial para Corea. En una reunión con la participación de los eruditos y expertos, el 11 de abril de 1955 fue dado el nombre de Taekwondo para llamar la nueva forma del antiguo Taek Kyon.
Las técnicas físicas del Taekwondo están basadas sobre los principios de la ciencia moderna, en particular la física de Newton, la cual nos enseña a generar el máximo poder. Tácticas militares de ataque y defensa, también han sido incorporadas.
Es importante saber que aunque el Karate y el Taek Kyon han sido usados como referencia en el curso del desarrollo del Taekwondo, las teorías fundamentales y los principios del Taekwondo son totalmente diferentes de cualquier otra arte marcial en el mundo.
Tae significa pie, Kwon significa puño y
Do significa camino o filosofía.